[WWDC 2024] Embedded Swift - 찍먹

목차 Open

• Embedded Swift
• Embedded Swift 사용 - 사전 준비
• Swift Nightly Toolchain 다운로드
• Swift 예제 프로그램 빌드

Embedded Swift

• Swift의 새로운 컴파일 모드
• Apple은 이미 Secure Enclave Processor에서 Embedded Swift를 사용
• Swift 언어의 특징(값/참조 타입, 옵셔널, 클로저, 제너릭 등)을 사용할 수 있음
  • 사용 불가: Mirror API, metatype 및 any 타입
• 현재 ARM 및 RISC-V (32/64 비트)를 지원, nightly toolchain을 사용화면 실험 가능
• 더 자세한 내용은 Embedded Swift User Manual 참고

Embedded Swift 사용 - 사전 준비

• MacOS
• Xcode 최신 버전 ('25.03.03부 16.2)
• Swift Nightly Toolchain

Swift Nightly Toolchain 다운로드

• Swift.org 다운로드 페이지에 들어가 main branch의 툴체인 다운로드

• Terminal로 설치된 Toolchain 확인 (~/Library/Developer/Toolchains/ 경로에 있음)

• toolchain identifier 확인 .xctoolchain 안에서 plutil -extract CFBundleIdentifier raw -o -Info.plist 커맨드

• 해당 toolchain identifier를 TOOLCHAINS 전역 변수에 넣고 swift --version으로 확인

• Shell Environment 세팅하기 export TOOLCHAINS=org.swift.{toolchain identifier}를 하면 swift --version이 다른 버전을 사용함 확인

 

Swift 예제 프로그램 빌드

swift-embedded-examples/rpi5-blink at main · apple/swift-embedded-examples

요구 사항

• 라즈베리파이 5
• 라즈베리파이 OS가 설치된 SD 카드
• LLVM

MacOS에 LLVM 설치

• brew install llvm 로 llvm 설치
• echo 'export PATH="/opt/homebrew/opt/llvm/bin:$PATH"' >> ~/.zshrc 로 path variable에 llvm 추가
• CMake 또는 Make와 같은 빌드 도구를 사용하려면 특정 환경변수를 업데이트 해야함 - 아래 변수들을 .zshrc / .bashrc에 추가, source ~/.zshrc (.bashrc)로 적용

export PATH="/opt/homebrew/opt/llvm/bin:$PATH"
export LDFLAGS="-L/opt/homebrew/opt/llvm/lib"
export CPPFLAGS="-I/opt/homebrew/opt/llvm/include"

• clang --version 으로 맞는 llvm 버전이 적용되었는지 확인

예제 프로그램 빌드

• 예제 코드 클론, LED 동작을 바꾸고 싶으면 바꿔봄 (예시 코드)

@main
struct Main {

  static func main() {
    setLedOutput()

    while true {
      // 3초 동안 3번 깜빡이기
      let blinkDuration = 3_000_000  // 3초 Loop count
      for _ in 0..<3 {
        ledOn()
        for _ in 1..<500000 {}  // 0.5초
        ledOff()
        for _ in 1..<500000 {}  // 0.5초
      }
      
      // 3초 동안 켜있기
      ledOn()
      for _ in 1..<blinkDuration {}  // 3초 Delay
      
      // 3초 동안 꺼있기
      ledOff()
      for _ in 1..<blinkDuration {}  // 3초 Delay
    }
  }
}

• 해당 디렉토리에서 make

• 성공하면 kernel8.img가 디렉토리에 생성됨
• cp kernel8.img /Volumes/bootfs로 kernel 이미지를 SD 카드에 copy
• rm /Volumes/bootfs/kernel_2712.img로 kenerl 이미지를 지워서 kernel8.img가 사용되게 함
• SD카드를 Raspberry Pi 5에 넣고 재부팅